アルファベット以外のキーをglobal-set-keyで直接使おうとするとエラーになる(\C-/とか)。次のように記述すればよいらしい(Emacsのglobal-set-keyについて教えて欲しい - 大切なものは目に見えない - mahataの日記)
(global-set-key [?\C-/] 'recentf-open-files) (global-set-key (kbd "C-/") 'recentf-open-files)