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エンコード

require 'uri'
p URI.escape('http://www.ruby-lang.org/ja/man-1.6/?cmd=view;name=Rubyリファレンスマニュアル')
=> "http://www.ruby-lang.org/ja/man-1.6/?cmd=view;name=Ruby%A5%EA%A5%D5%A5%A1%A5%EC%A5%F3%A5%B9%A5%DE%A5%CB%A5%E5%A5%A2%A5%EB"

デコード

require 'uri'
p URI.unescape('http://www.ruby-lang.org/ja/man-1.6/?cmd=view;name=Ruby%A5%EA%A5%D5%A5%A1%A5%EC%A5%F3%A5%B9%A5%DE%A5%CB%A5%E5%A5%A2%A5%EB')

=> "http://www.ruby-lang.org/ja/man-1.6/?cmd=view;name=Rubyリファレンスマニュアル"

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